具身数据底座开卖,首发5100元:机器人训练数据有了新解法
具身数据底座开卖,首发5100元:机器人训练数据有了新解法8月18日,五一视界(51WORLD)“物理AI宏伟蓝图2030”发布会正式召开。
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8月18日,五一视界(51WORLD)“物理AI宏伟蓝图2030”发布会正式召开。
注意看,眼前这个男人暂且叫他小帅。 你可能想不到,他只是在厨房里优雅地煎牛排做做家务,每小时最高能赚进1000多块(150美元)。 怪不得小帅天天上班喜笑颜开。
最近,Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。
人类只需要演示五次,就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室,提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。