T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
搜索
过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
沙特人工智能公司HUMAIN基于中国MiniMax的开源旗舰模型MiniMax M3推出阿拉伯语大模型HUMAIN M3,使用超过1万亿Token阿拉伯语数据进行后训练,在七项阿拉伯语基准测试中等权平均分达89.37%,标志着中国开源模型正成为全球AI生态的底层技术基础。
新版生图模型GPT Image 2.5虽未正式发布,但已通过ChatGPT弹窗提示向部分用户开放,该模型生成图像极为逼真,已能伪造GPT-6官方发布会和奥特曼全员信等场景,并在生成速度、角色一致性、文字渲染等方面较GPT Image 2有显著提升。
最近,英伟达发了篇官方的大模型推理指南,结果翻着翻着,硬是让人看成了一本华人团队的论文合集。
OpenAI正式发布旗舰模型GPT-6 Astra,宣称其为全球最智能模型并在多项基准测试中刷新SOTA,其计算机使用能力达人类水平,动用超10万块GPU训练,且成为首款在训练监督中由先前AI模型发挥重要作用及首个达到网络安全Critical级别的模型,OpenAI总裁Greg Brockman宣布人类正式进入AGI时代。
联想AI PC新物种炸场IFA:横向卷轴屏、360°翻转屏、英伟达RTX Spark。
AI音乐公司ACE完成近4000万美元融资,成为AI音乐赛道融资额最高的华人团队之一,资金将用于自研音乐基础模型研发、全球团队扩张及面向大众市场的新产品Miya。
不得了!国产大模型第一梯队,最近爆了个冷门。
颜水成团队发布语音领域首个实时“流式双脑架构”记忆框架,左脑记信息,右脑记住你。 编辑丨岑峰 科幻电影曾无数次预演过AI与人类共生的场景。但在2026年的今天,尽管GPT-4o、全双工模型、Inter
训练一个大模型之前,语料需要经过解析、清洗、去重、质量评分、Token化和样本组装。