5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案
5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案Axis Robotics 与佐治亚理工、加州大学伯克利分校、南洋理工等高校团队通过超过 5 万条人类演示和一组规模实验,给出了一个肯定但更复杂的答案:众源仿真数据可以有效,但模型能否从数据规模中持续获益,取决于任务覆盖、行为多样性、质量控制和数据增强,而不只是轨迹数量。
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Axis Robotics 与佐治亚理工、加州大学伯克利分校、南洋理工等高校团队通过超过 5 万条人类演示和一组规模实验,给出了一个肯定但更复杂的答案:众源仿真数据可以有效,但模型能否从数据规模中持续获益,取决于任务覆盖、行为多样性、质量控制和数据增强,而不只是轨迹数量。
最近,一篇来自 UIUC 与哈佛大学的论文,试图把这块最后的拼图补上。作者给这个新范式起了个名字,叫 Explorative Modeling(探索式建模),模型简称 XM。它的想法简单到近乎朴素,却指向一个大胆的结论:生成模型除了参数和数据,其实还有第三根可以放大的轴。
JarvisHub 给出的答案,是把可编辑画布同时变成用户工作区、Agent 的外部记忆、行动空间和共享项目状态。Agent 不再只从聊天记录里猜测上下文,而是直接「看」到画布上的提示词、参考图、候选版本、生成结果、依赖关系、失败记录和用户反馈,再据此规划、调用工具、写回结果。
新智元报道 2026年,AI行业最昂贵的新故事,已经不只是「训练一个更大的模型」。 资本开始直接押注:让AI参与制造下一代AI。 4月,AlphaGo核心缔造者David Silver创办的 Inef
刚刚完成 GPT-5.6 系列模型的大降价,OpenAI 又传出了新模型的消息。 据外媒 The Information 报道,OpenAI 正准备发布一个新的模型系列,目前暂定名为 Astra。该系列在执行长时间任务方面的能力将有所提升。
昨天,谷歌把最新图像生成模型Nano Banana 2正式塞进了谷歌地球网页版。谁能想到,一觉醒来,新功能被玩坏,谷歌紧急撤回了这一功能!结果效果太逼真,被专家强烈反对后,谷歌紧急撤回了新功能,「加强防护措施」后再次发布。
最近有个挺有意思的对比实验,来自 Composio 团队。他们用同一个模型 Kimi K3,分别放进三个不同的 agent 框架(harness)里跑 ——Claude Code、Hermes 和 Kimi Code—— 一共测了 28 个完全相同的任务。
浙江大学、清华大学智能产业研究院、影溯 InSpatio、RoboParty Lab 等团队提出的 INTACT(INtent-To-ACTion),一种基于端到端 JEPA 的无搜索世界模型控制方法,试图改变这一范式:直接利用离线轨迹中已有的状态、动作与未来结果,将运动意图转化为动作模型可以读取的语义接口,使模型无需搜索候选动作序列,就能直接生成动作计划
中国科学技术大学发布的最新研究让AI「大脑」接管机器科学家实验室「身体」,由此将这一问题从知识问答和方案生成,推进到真实物理世界中的实验执行与反馈学习。研究团队搭建了一个机器催化实验室,其中包括45个覆盖合成、表征和催化性能测试的模块化自动工作站。
目前,这项技术已成功应用于上海人工智能实验室Intern-S2-Preview 35B/397B系列多模态大模型的预训练中,有效提升了模型的科学推理与多模态理解能力。值得一提的是,相关研发均基于国产昇腾算力平台完成,并成功实现了面向大规模预训练的深度适配与优化。