LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?
LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?在经典强化学习问题中,动作空间通常是离散且有限的。例如在围棋中,一步棋就是一次行动;在机器人控制或视觉 - 语言 - 行动(VLA)模型中,动作往往来自一个有限的控制指令集合。
在经典强化学习问题中,动作空间通常是离散且有限的。例如在围棋中,一步棋就是一次行动;在机器人控制或视觉 - 语言 - 行动(VLA)模型中,动作往往来自一个有限的控制指令集合。
模型可以 6 个月迭代一次。Harness 需要系统性的、长时间的打磨。真正的护城河不在模型层,在 Harness 层。 最近因为具体的业务需求,我需要在扣子Coze上落地几个 Workflow 和
今天的大型视觉语言模型(VLM)做离线视频分析很强,但一到实时场景就尴尬: 视频在往前走,模型还在“补作业”。
在具身智能的发展路径中,视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型正逐步成为通用操作任务的核心框架。但当任务进入长程规划、柔性物体操作、精细双臂协同、动态交互等复杂场景时,VLA 仍然面临两个根本性挑战:
作为Meta FAIR曾经的资深首席研究员,LLaMA和OpenGo背后的关键推手, 他的研究从破解围棋的机制到优化大模型的肌理, 做的事情从来只有一件:打开黑箱,找到底层逻辑。
刚刚,一篇阿里联合中山大学的研究在 X 上爆火了!
现如今,大模型越来越擅长在单轮对话中生成温柔体贴、情绪价值拉满的文字,然而,我们或许会怀疑:在一句句「高情商回复」的背后,模型是否真正理解了什么是共情。
LLM推理已经顶尖,精确计算却跟不上。这局怎么破?卡帕西点赞的解决方法来了,在大模型内部构建一台原生计算机。新方法不搞外包那一套(不依赖任何外部工具),直接在Transformer权重里内嵌可执行程序。
所有用英伟达Blackwell B200的人,都在花冤枉钱??
过去两天,全球爆火的 Agent 私人助手 OpenClaw,接连更新了两个版本,让人直呼「开发团队是不睡觉了吗?」