清华联合伯克利提出连续世界模型,机器人不用再逐帧猜环境
清华联合伯克利提出连续世界模型,机器人不用再逐帧猜环境近日,清华大学智能产业研究院(AIR)与加州大学伯克利分校(BAIR)团队合作提出了一种全新的预测范式 ODEWorld,其建立在连续的“物理时间流”(Physical-Time Flow, PT-Flow)之上。与传统方法直接预测下一帧是什么不同,ODEWorld 试图学习的是:世界究竟怎样从当前状态连续地变化到未来状态。
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近日,清华大学智能产业研究院(AIR)与加州大学伯克利分校(BAIR)团队合作提出了一种全新的预测范式 ODEWorld,其建立在连续的“物理时间流”(Physical-Time Flow, PT-Flow)之上。与传统方法直接预测下一帧是什么不同,ODEWorld 试图学习的是:世界究竟怎样从当前状态连续地变化到未来状态。
万象智维的会议室里,一字铺开了市面上主流的AI硬件。CEO王拓为告诉《智能涌现》,最近他们在讨论,一个AI硬件应该被设计成什么样的形态。
背后由清华大学、北京大学等一众机构支持的 Agent Memory Leaderboard(中文名「记忆之巅排行榜」)放出了首期成绩,目前该项目上榜 Huggingface Spaces Trending 首屏。
近日,AI制药与虚拟细胞创新企业深度细胞(IterMIX)完成近亿元种子轮融资,本轮融资由中科创星、顺禧基金、千骥资本共同领投,鼎峰科创、水木创投和清科控股参与投资。与此同时,深度细胞徐世浩博士亮相央视新闻相关创业访谈。
今日,投中网独家获悉,橡木果机器人(Acorn Robot)完成天使轮融资,领投方为招商局创投和蔚来资本。脱胎于清华大学与哈佛大学,这家硬科技公司的核心技术团队由9名清华大学机械工程博士、哈佛大学博士后组成,在具身智能风口尚未形成之时,他们便押注“本能驱动”这一技术路线。
本文主要介绍来自该团队的最新论文 Teaching Vision-Language-Action Models What to See and Where to Look,目前该论文已经被 ECCV 2026 正式接收,相关代码和模型已全部开源。
世界模型是物理原生智能(Physics-native Intelligence,Phi)重要的组成环节。
今年,由倪赞林担任第一作者,王慎执、乐洋共同参与的《The Flexibility Trap》获得 ICML 2026 Outstanding Paper Award。ICML 2026 投稿量达到创纪录的 24,000+ 篇,仅评出 2 篇 Outstanding Paper,该论文成为ICML历史上首篇完全由国内单位学者完成的获奖成果,为更好地理解和设计扩散语言模型做出了重要贡献。
千诀科技联合清华大学团队,为神经网络提出了一把新的 “复杂度标尺”。
7 月中旬的一天,清华科技园的一处办公区, 一台人形机器人站在屋子中央,身后没有风扇轰鸣的 GPU 机柜,不远处是两张落满公式的书写板。