清华研究生开源大一统世界模型：性能超越硅谷标杆40%！
清华研究生开源大一统世界模型：性能超越硅谷标杆40%！国产开源具身世界模型，直接秒了Pi-0.5，而且还是几位清华硕、博士研究生领衔推出的。这就是由生数科技联合清华大学，正式开源的大一统世界模型——Motus。
来自主题: AI技术研报
8020 点击 2026-02-07 14:09
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国产开源具身世界模型，直接秒了Pi-0.5，而且还是几位清华硕、博士研究生领衔推出的。这就是由生数科技联合清华大学，正式开源的大一统世界模型——Motus。
今天，北京多模态生成技术创企生数科技宣布完成超过6亿元人民币A+轮融资。生数科技还披露，2025年该公司实现用户和收入超10倍增长，用户和业务覆盖全球200多个国家和地区。
继OpenAI大神姚顺雨之后，腾讯AI再添猛将！95后清华「天骄」庞天宇，正式入职腾讯，出任混元首席研究科学家，负责多模态强化学习。腾讯的大模型「梦之队」版图，正在极速扩张。
清华校友创业，美团腾讯持股。
今天，清华大学 THUNLP 实验室、东北大学 NEUIR 实验室、OpenBMB 、面壁智能与 AI9Stars 联合发布 UltraRAG 3.0 ，针对上述痛点，为科研工作者与开发者打造更懂开发者的技术框架，具备 3 大核心优势：
这篇新论文提出了一种非常简单的新激活层 Derf（Dynamic erf），让「无归一化（Normalization-Free）」的 Transformer 不仅能稳定训练，还在多个设置下性能超过了带 LayerNorm 的标准 Transformer。
大模型推理的基石 vLLM，现在成为创业公司了。
如何让机器人同时具备“本能反应”与复杂运动能力？
在具身智能（Embodied AI）的快速发展中，样本效率已成为制约智能体从实验室环境走向复杂开放世界的瓶颈问题。
“全局交互” 几乎等同于 self-attention：每个 token 都能和所有 token 对话，效果强，但代价也直观 —— 复杂度随 token 数平方增长，分辨率一高就吃不消。现有方法大多从 “相似度匹配” 出发（attention），或从 “扩散 / 传导” 出发（热方程类方法）。但热方程本质上是一个强低通滤波器：随着传播时间增加，高频细节（边缘、纹理）会迅速消失，导致特征过平滑。