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关键词: AI新闻,Gen-0,Physical Intelligence,具身智能,灵初智能,Psi-SynEngine

灵初智能选择了一条更为激进的技术路线：「人类中心（Human-Centric）」。他们自主研发了全球首个灵巧手真实世界数采引擎Psi-SynEngine。

关键词: AI新闻,临界点,具身智能,AI机器人

「临界点」在2025年已卖了数千只灵巧手。

关键词: AI新闻,具身智能,隐空间时空思维链,Latent Spatio-Temporal CoT,LaST

LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日，至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型，在基于Transformer混

关键词: AI新闻,临界点,智元机器人,具身智能

一个背景深厚的新玩家强势入局。

关键词: AI新闻,具身智能,AI机器人,AI硬件

2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉，“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键，正在于它的“手与前臂”。

关键词: AI新闻,Psi-SynEngine,具身智能,灵初智能

灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研，包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。

关键词: AI新闻,银河通用,具身智能,DexNDM,动力学模型

做灵巧手如果不会用工具，跟咸鱼（夹爪）有什么区别？

关键词: AI,模型训练,具身智能,DexNDM

机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝，在家里切菜做饭的一天何时可以到来？为了实现这一愿景，旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。

关键词: AI,模型训练,DemoGrasp,具身智能

在灵巧手通用抓取的研究中，由于动作空间维度高、任务具有长程探索特征且涉及多样化物体，传统强化学习（RL）面临探索效率低、奖励函数及训练过程设计复杂等挑战。

关键词: 数据集,模型训练,RAPID Hand,具身智能

在最近的一篇 NeurIPS 25 中稿论文中，来自中山大学、加州大学 Merced 分校、中科院自动化研究所、诚橙动力的研究者联合提出了一个全新开源的高自由度灵巧手平台 — RAPID Hand (Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Hand)。