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关键词: AI新闻,τ0-World Model,τ0-WM,具身世界模型

刚刚，上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队，发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model（τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B，预训练数据规模高达约3万小时。其中，真机遥操作数据第一次成了绝对主力，占到了1.78万小时。

关键词: AI新闻,具身智能,罗剑岚,LWD,Learning While Deploying

智元机器人的办公室里，最近员工们一上班就能看到机器人熟练地切着水果：这么全面的能力是如何做到的？答案是直接在真实环境中搞大规模分布式强化学习训练。它们使用的是全新的具身智能训练范式：面向通用机器人策略的分布式多机强化学习（LWD）。这一套技术捅破了当前VLA的「天花板」。

关键词: AI,罗剑岚,具身智能,智元机器人

刚刚，稚晖君旗下创企智元机器人官宣了两个新动向——