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蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波，把这块最难的拼图拍上了桌：LingBot-VA 2.0——行业第一个具身原生预训练模型。所谓「具身原生」，一句话说清楚：不是拿现成的数字世界模型做嫁接，而是从数据、训练目标到模型架构，每一层都为「机器人在物理世界干活」而生—
蚂蚁灵波选择了后一条路：开源 LingBot-Video。这是一个面向具身智能的视频生成基座模型，也是一套专为机器人场景设计的 DiT 视频预训练范式。通用视频模型更多学习画面变化、镜头运动和视觉风格；LingBot-Video 则把重点放在动作、任务、交互和物理环境变化上，面向世界预测、动作理解和机器人训练构建视频生成基座。
最新世界模型 LingBot-World 2.0 正在试图实现的事情。「一个世界只需要几秒钟就能造出来」不再仅限于预制的世界，而是让每一次生成，都是一次全新的创造。这是一个秒级生成、支持实时交互的开源世界模型。
当机器人后空翻刷屏时，代表小脑已经在快速进展。但你是否意识到，让机器人真正干活卡脖子的从来不是小脑，而是大脑？蚂蚁灵波刚刚开源的LingBot-VLA2.0，用同一套模型「驯服」了20种的机器人构型。行业终于有人开始认真算重复适配成本这笔账了。
蚂蚁灵波的 LingBot-Depth 2.0，一出手就是王炸——12项世界第一！深扒内幕发现：他们竟然直接抛弃了 DINOv3，从头自研预训练基座，仅用11亿参数暴力干翻70亿大魔王，且宣布重磅开源。
赋予机器人物理理解和预测能力是通用操作的关键。蚂蚁灵波等机构提出的 LingBot-VA 试图将视频帧预测与动作推理统一起来，让机器人通过自回归扩散框架学会“一边思考一边行动”。
就在刚刚，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技传出新动作—— 全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。
蚂蚁灵波，下了盘大棋。
大模型的革命行将结束，即将开启的会是物理 AI 时代？
是蚂蚁灵波又又又又（连续第4天）开源的狠活儿——全球首个用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型，LingBot-VA。但LingBot-VA就不一样了，它通过自回归视频预测打破了这种思考方式，在动手之前，脑子里先把未来几秒的画面推演出来。