Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层
Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层Meta联合南洋理工大学等多所高校全开源HumanCLAW基准,将高层行动决策与低层运动控制分离以单独测量视觉语言模型的行动智能,九个前沿模型完整交互成功率仅16.8%,揭示出当前基础模型缺乏持续维护自身身体状态估计的具身自我感知缺口。
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Meta联合南洋理工大学等多所高校全开源HumanCLAW基准,将高层行动决策与低层运动控制分离以单独测量视觉语言模型的行动智能,九个前沿模型完整交互成功率仅16.8%,揭示出当前基础模型缺乏持续维护自身身体状态估计的具身自我感知缺口。
强化学习与可验证奖励(RLVR)已成为提升视觉语言模型(VLM)推理能力的标配手段。但一个隐蔽的问题始终存在:最终答案的奖励信号,只告诉模型「答对了没有」,却从不告诉它「答案应该从图像的哪个区域得出」。答对,可能是因为真的看懂了图,也可能只是语言先验的捷径、数据集的偏差,甚至是一次幸运的瞎猜。
大视觉语言模型(LVLM)把语言理解扩展到了图像等多模态输入,同时,也带来了更隐蔽的攻击面。
PhyMAGIC通过让物体动起来,从视频中提取物理证据,帮助准确推断材料属性。它结合图生视频与视觉语言模型,生成针对性运动探针,并不断修正物理参数,最终构建出可微分的3D动态模型,实现更符合现实的视频生成。
智东西获悉,OpenAI前研究员田永龙(Yonglong Tian)已确认于近期加入腾讯大语言模型部,后续将参与VLM(视觉语言模型)相关研发。在OpenAI期间,田永龙曾参与GPT-5的研发工作。加入OpenAI之前,他在Google Research和DeepMind长期从事视觉表征学习和对比学习等方向研究,对后续视觉模型以及多模态表征学习的发展产生了广泛影响。
今天几乎所有主流视觉语言模型(VLM)—— 无论是 Qwen-VL、InternVL,还是 LLaVA 系列 —— 都遵循着同一套经典架构:先用预训练视觉编码器(如 CLIP、SigLIP)将图像压缩为特征,再通过投影层把这些特征送入大语言模型。
豆包大模型2.1 Pro正式发布。但字节这次没有像某些厂商那样疯狂堆参数、刷榜单,而是把刀锋对准了一个更硬核的方向:让AI真正能“干活” 。作为本次大会发布的主力模型,豆包2.1 Pro 在 Coding(编程)、Agent(智能体)、VLM(视觉语言模型)三大核心方向实现能力跃升,多项评测表现优于Claude Opus 4.6
大模型已经能流畅对话、看图识物,但一个更底层的问题始终没被真正解决——它们是否「理解」了我们所处的三维世界?
Meta 发布了一项令人震撼的研究工作 VLM³,首次揭示了三维视觉学习的 Bitter Lesson:标准的视觉语言模型 + scale 数据就是最简单有效的范式,针对特定任务的架构、损失函数以及数据增强的设计,甚至是 regression 的 formulation,均不是三维视觉学习的必要条件。
当前,测试时扩展范式普遍致力于增加推理长度。然而,已有研究表明,随着推理长度的持续增长,以垂直扩展为核心的计算范式容易陷入探索僵化等问题。因此,从另一维度拓展推理的宽度显得尤为重要。K2.5、Step3-VL 和 LongCat-Flash-Thinking 等模型已在推理宽度方面开展了有益的探索。