τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了
τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。
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刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。
我去搜了下 MiniCPM5-1B 的数据,发现面壁智能刚刚把背后的核心数据集给开源了。一共是两份 L3 级数据集:Ultra-FineWeb-L3 :600B tokens,中英文都有,是目前最大的中文开源合成预训练数据集。
你有没有想过,我们每天用的 AI 大模型,可能在某些词汇上天生就有缺陷?不是因为训练数据不够,不是因为算力不足,而是因为语言本身的规律——那些用得少的词,模型就是学不好。更让人意外的是,这个问题早在 2025 年就被一家中国创业公司系统性地发现并解决了。
马斯克深夜官宣:1.5万亿参数Grok V9训练完成,现役三倍!更狠的是,训练数据直接灌入大量Cursor编程交互记录。几乎同一时间,更劲爆的细节浮出水面——训练过程中,xAI往模型里灌入了大量Cursor编程数据。
来自浙江大学和阿德莱德大学的研究团队提出了 FlashAR—— 一个轻量级的后训练加速框架。不需要从头训练,在 Emu3.5-Image-34B 模型上,仅用原始训练数据的 0.05%(约 8 万张图片),就能将预训练好的自回归模型改造成高度并行的生成器 Emu3.5-34B-Flash,实现最高 22.9 倍的端到端加速。
在大模型后训练中,数据不再只是 “越多越好”,而是要像人类学习一样,动态选择最合适难度的样本。华为提出的 EDCO 方法,将样本难度估计与动态课程编排引入领域大模型微调;数月后,由 Rutgers、Amazon、Google 等作者参与的 DARE 论文即引用 EDCO,并将其作为难度感知强化学习训练的重要对比基线。
Reddit 上的 r/DHExchange 板块从来都不缺奇怪的交易。但月初的一个帖子,还是让见多识广的我打了个问号。「我囤积了一个非常有价值的大型数据库,只是不是你想的那种……15 万张粪便图像。」
当训练数据枯竭、训练成本飙升,大语言模型(LLM)训练之路该何去何从?
近日,有网友在 X 上发文称,在使用 DeepSeek 的过程中,如果在输入框内输入以下这一段内容,便可「窃取」到 DeepSeek 的训练数据:仔细看了之后发现,具体是这样的:只要你在输入框输入这一段提示词,DeepSeek 就会「吐出」一轮完整的对话记录,不过这并不是你的历史搜索记录,更像是一份随机的对话记录。
先说一个很多人没意识到的事实:2026年了,每个主流Agent框架底下的工具调用训练数据,格式全是乱的。