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538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

538小时「极脏」人类数据,真机不到1小时:港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex,利用538.9小时真实人类第一视角数据训练机器人,每个下游任务使用不到1小时真机数据微调,拆快递、用热熔胶枪固定摆件和制作冰饮等任务的平均成功率达96.7%。

来自主题: AI资讯
8193 点击    2026-10-18 13:05
两台宇树G1组队打乒乓:PingpongDuo解锁人形机器人双打协同

两台宇树G1组队打乒乓:PingpongDuo解锁人形机器人双打协同

两台宇树G1组队打乒乓:PingpongDuo解锁人形机器人双打协同

上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出PingpongDuo,通过联合站位规划与全身运动控制,让两台宇树G1与人类搭档完成18次连续交替回球,验证人形机器人双打协同。

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7429 点击    2026-10-18 13:01
卡加了,吞吐为何没跟上?大模型推理中的等待,有了新解法

卡加了,吞吐为何没跟上?大模型推理中的等待,有了新解法

卡加了,吞吐为何没跟上?大模型推理中的等待,有了新解法

香港科技大学周子杰团队与华为 2012 实验室理论部提出 BalanceRoute,通过建模与短期负载预测减少 MoE 模型解码的跨组同步等待,其已部署于 MathBot-Pie,并在 96 张昇腾 910C NPU 实验中使解码吞吐提升约 15%。

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8284 点击    2026-10-17 11:55
SceneMosaic:让3D场景生成既快又「活」,一张图生成一屋子可仿真的多样布局

SceneMosaic:让3D场景生成既快又「活」,一张图生成一屋子可仿真的多样布局

SceneMosaic:让3D场景生成既快又「活」,一张图生成一屋子可仿真的多样布局

香港大学戴勃团队提出SceneMosaic,通过混合智能体布局演化方法从单张图像快速生成物理合理且多样化的仿真就绪3D场景,相比SceneSmith提速24倍,生成单个变体场景仅需0.03小时。

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8890 点击    2026-09-29 11:17
350亿机器人3D视觉一哥,冲刺港交所!蚂蚁是股东

350亿机器人3D视觉一哥,冲刺港交所!蚂蚁是股东

350亿机器人3D视觉一哥,冲刺港交所!蚂蚁是股东

奥比中光向香港联交所提交上市申请,拟发行H股并在港交所主板上市,蚂蚁集团旗下上海云鑫持股8.92%,2025年营收9.41亿元、净利润1.28亿元,全球机器人3D视觉感知市场份额以29.0%排名第一。

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7560 点击    2026-09-29 11:12
答对了,理由却错了:港科大提出LexAgentHallu,追踪智能体的「隐性幻觉」

答对了,理由却错了:港科大提出LexAgentHallu,追踪智能体的「隐性幻觉」

答对了,理由却错了:港科大提出LexAgentHallu,追踪智能体的「隐性幻觉」

香港科技大学提出LexAgentHallu法律智能体幻觉评测基准,沿执行轨迹定位错误步骤,发现即使最终答案正确,仍有68%的轨迹存在法律内容幻觉,表现最好的配置也有89%的轨迹出现幻觉。

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8193 点击    2026-09-28 09:49
Jev刷屏之后,竟然有人12个月前就提出了概率并行生成?

Jev刷屏之后,竟然有人12个月前就提出了概率并行生成?

Jev刷屏之后,竟然有人12个月前就提出了概率并行生成?

Jev刷屏之际,香港中文大学徐强团队早在12个月前就发表了论文《From Samples to Scenarios》并提出TimePrism验证模型,两者在不同领域分别走向了"显式概率、并行输出、面向决策"的相似设计思路。

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9750 点击    2026-09-26 15:00
BAI 资本成员企业 Humanlaya 完成数亿元 Pre-A 轮融资,AI 后训练进入“专家数据”时代

BAI 资本成员企业 Humanlaya 完成数亿元 Pre-A 轮融资,AI 后训练进入“专家数据”时代

BAI 资本成员企业 Humanlaya 完成数亿元 Pre-A 轮融资,AI 后训练进入“专家数据”时代

BAI资本成员企业Humanlaya(原壤智能)宣布完成由鼎晖香港基金领投的数亿元Pre-A轮融资,公司聚焦大模型后训练数据与评测,通过专家网络、高质量数据生产与Benchmark体系帮助模型提升在金融、法律、医疗等复杂专业任务中的能力。

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10646 点击    2026-09-24 10:09
Suno最强开源对手来了:4090一分钟出歌,把AI音乐从抽卡变成可编辑工程

Suno最强开源对手来了:4090一分钟出歌,把AI音乐从抽卡变成可编辑工程

Suno最强开源对手来了:4090一分钟出歌,把AI音乐从抽卡变成可编辑工程

近期,香港科技大学联合M-A-P、NOIZ AI、斯坦福等机构发布并开源了一个统一符号与音频音乐生成的模型YuE2,将开源音乐生成的质量推向与前沿闭源模型正面竞争的位置。

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8867 点击    2026-09-21 16:47
WalkingLab:AI 时代的开源实验室

WalkingLab:AI 时代的开源实验室

WalkingLab:AI 时代的开源实验室

WalkingLab 是由清华大学与香港大学团队发起的开源非营利实验室,专注真实世界 AI 与项目制学习,成立五个月已推出涵盖工程实践、强化学习和大语言模型的三门核心课程,累计获超 20,000 GitHub Star 并登上 Hacker News 首页,致力于通过真实项目连接课程、论文与工程实践,加速 AGI 到来。

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9981 点击    2026-09-10 21:10