一种基于人手部空间姿态意图感知的机器人协同装配方法 一种基于人手部空间姿态意图感知的机器人协同装配方法 技术关键词: 机器人协同装配 控制机器人动作 关节机器人 三维坐标信息 手部关键点 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
一种刚柔跨质自适应的机器人力位与刚度协同优化方法及系统 一种刚柔跨质自适应的机器人力位与刚度协同优化方法及系统 技术关键词: 机器人动力学模型 非线性模型预测控制 接触法向力 刚度 机器人系统 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
一种智能化生物芯片全自动点样装置、控制系统和方法 一种智能化生物芯片全自动点样装置、控制系统和方法 技术关键词: 点样装置 生物芯片 样品安装机构 移动架 点样针 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-17
一种应用于海缆铺设辅助机器人的上、下料控制机构 一种应用于海缆铺设辅助机器人的上、下料控制机构 技术关键词: 下料控制机构 辅助机器人 组合式导轨 海缆 机器人本体 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-17
一种基于经验状态空间模型的磁芯损耗预测方法 一种基于经验状态空间模型的磁芯损耗预测方法 技术关键词: 状态空间模型 多状态 磁芯 并行神经网络 注意力机制 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
过渡金属发色团的高通用性设计方法、设备和存储介质 过渡金属发色团的高通用性设计方法、设备和存储介质 技术关键词: 可执行程序代码 分子 双齿配体 发色团设计 存储器 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法 基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法 技术关键词: 关键点标注方法 动态偏移补偿 图像缺陷检测 图像配准 相机标定参数 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
一种基于自生成与推理评估构建偏好数据的语言模型推理能力优化方法 一种基于自生成与推理评估构建偏好数据的语言模型推理能力优化方法 技术关键词: 能力优化方法 序列特征 动态时间规整算法 自然语言 代表 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-17
一种基于生产设备数据的故障分析方法及系统 一种基于生产设备数据的故障分析方法及系统 技术关键词: 故障分析方法 设备运行状态数据 故障分析模型 样本 电流 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-17
功率池化和柔性分配方法、架构和兆瓦级液冷超充装置 功率池化和柔性分配方法、架构和兆瓦级液冷超充装置 技术关键词: 滑动时间窗 资源分配 算法 充电站 模糊决策 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
一种基于生成式AI技术的沙箱隔离样式调试方法及设备 一种基于生成式AI技术的沙箱隔离样式调试方法及设备 技术关键词: 样式编辑器 沙箱环境 调试方法 安全监控模块 页面更新 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
一种基于深度学习的净水器水质异常检测方法 一种基于深度学习的净水器水质异常检测方法 技术关键词: 水质异常检测方法 水质传感器 布谷鸟搜索算法 净水器 监测单元 类型: 发明专利 状态: 失效 2025-07-17
基于相位裕度补偿的谐波谐振抑制方法、装置及设备 基于相位裕度补偿的谐波谐振抑制方法、装置及设备 技术关键词: 光伏并网系统 谐波谐振抑制方法 相位裕度补偿 PWM逆变器 控制器 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-17
一种连续激光烧蚀CFRP层合板的高效模拟方法 一种连续激光烧蚀CFRP层合板的高效模拟方法 技术关键词: 高效模拟方法 激光烧蚀 动态生死单元 代表 杨氏弹性模量 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-07-17
低孔渗储层孔隙结构连续表征方法与系统 低孔渗储层孔隙结构连续表征方法与系统 技术关键词: 测井曲线数据 连续表征方法 储层孔隙结构 核磁共振T2谱 因子 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统 基于四线结构光传感器的航空叶片的快速测量系统 技术关键词: 线结构光传感器 坐标系 靶标 摄像机 叶片 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-07-17
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