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一种遥操作的机械臂控制方法和装置

一种遥操作的机械臂控制方法和装置
技术关键词: 机械臂控制方法 关节运动信息 机械臂控制装置 笛卡尔 坐标系
类型: 发明专利      状态: 在审
2025-06-26

带AI缺陷检测的激光切割机器人

带AI缺陷检测的激光切割机器人
技术关键词: 激光切割机器人 工业相机 激光切割器 出气组件 机器人本体
类型: 发明专利      状态: 在审
2025-06-26

一种鲜食葡萄采摘与收集装置

一种鲜食葡萄采摘与收集装置
技术关键词: 履带式移动底盘 鲜食葡萄 采摘机构 限位挡板 机械臂安装座
类型: 发明专利      状态: 在审
2025-06-26

一种用于棚架场景下的葡萄采摘车

一种用于棚架场景下的葡萄采摘车
技术关键词: 葡萄采摘车 六自由度机械臂 RGBD相机 末端执行器 码垛机械手
类型: 发明专利      状态: 在审
2025-06-26

光储充一体化充电站运行规划方法及装置

光储充一体化充电站运行规划方法及装置
技术关键词: 一体化充电站 光伏发电量预测 光伏阵列 光伏发电功率 模糊隶属度函数
类型: 发明专利      状态: 在审
2025-06-26