T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
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过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
2023 年,Dianne Penn 加入 Anthropic 时,这家公司的产品团队只有五名工程师,整个 API 业务由一名工程师负责。当时,OpenAI 已经凭借 ChatGPT 和 GPT-4 建立起领先优势,Anthropic 还在寻找自己的产品定位。
本期《财富》杂志(Fortune Magazine)的旗舰播客《Fortune Next Lead》将镜头对准了戛纳国际创意节(Cannes Lions)上的一场重量级对话。
JEPA世界模型的底层是Yann LeCun自2017年起持续倡导的自监督学习(Self-Supervised Learning, SSL)。
近日,围绕搜索、推荐、广告等核心业务中的大规模向量检索成本与性能问题,小红书引擎架构团队在 OSDI 2026 会议上发表了论文《The Clustering Strikes Back: Building Cost-Effective and High-Performance ANNS at Scale with HELMSMAN》。
近日,自监督学习新工作 VISReg(Variance-Invariance-Sketching Regularization)获图灵奖得主 Yann LeCun 连续转发并给予高度认可 —— 他在转发时评价道「VICReg begat SIGReg which begat VISReg」(VICReg 孕育了 SIGReg,SIGReg 又孕育了 VISReg),
GraphPlanner通过引入图记忆网络,将多智能体LLM的路由过程升级为动态工作流生成。不仅选择调用哪个模型,还决定每个模型应承担的角色,实现任务分解与协作规划。
大语言模型在代码生成上的能力不断增强,但在复杂算法题,尤其是竞赛编程场景中,仍然容易因为算法选择错误、边界条件遗漏、复杂度判断失误或隐藏测试覆盖不足而失败。Solvita是一款面向竞赛编程的智能体框架,通过四个角色(Planner、Solver、Oracle、Hacker)形成闭环系统,并利用可训练的图结构知识网络积累经验。
Ricursive Intelligence 由 Google AlphaChip 项目负责人 Anna Goldie 和 Azalia Mirhoseini 于 2025 年创立。与当前大多数 AI 芯片创业公司不同,Ricursive 并不制造芯片,而是试图改变芯片被设计出来的方式。
6月下旬,被业界称为“广告界奥斯卡”的戛纳国际创意节(Cannes Lions)在法国戛纳落幕。这个1954年创办、每年评定全球广告和营销传播行业最高荣誉的奖项,今年做了一个历史上从未有过的决定——为AI单独设立评判类别:AI Craft。