T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
搜索
过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
近期Product Hunt热门AI产品Acti、Wispr Flow、Hey Noah、Pazi、Glaze、AnySearch、Context.dev和OpenSEO不再执着于打造更聪明的ChatGPT,而是分别争夺意图入口、任务执行权、软件生产成本降低以及面向Agent的基础设施,将AI嵌入键盘、语音、邮件等日常工作流程。
Stack Overflow,有「程序员圣经」之称,已经积累超过 2400 万个问题专业社区,全网最大的编程问答语料库,正在走向死亡。
最近,第三方视觉评测机构Roboflow,把GPT-5.6 「全家桶」拖进自家VLM基准跑了一圈。测试的内容,都是最实在的活儿:找东西、数东西、认字、抽信息。仅在目标检测这项,上一代GPT-5.5只拿到13.8分。这个分数,在视觉模型圈里基本等于交白卷。
Z Potentials 独家获悉,具身交互模型企业 CyboPal(江苏细胞壁智能科技有限公司)已完成数亿元融资,由东方富海领投,联想之星、天启资本等机构跟投,心流资本 FlowCapital 担任长期独家财务顾问。
近日,清华大学智能产业研究院(AIR)与加州大学伯克利分校(BAIR)团队合作提出了一种全新的预测范式 ODEWorld,其建立在连续的“物理时间流”(Physical-Time Flow, PT-Flow)之上。与传统方法直接预测下一帧是什么不同,ODEWorld 试图学习的是:世界究竟怎样从当前状态连续地变化到未来状态。
刚刚,在百度AI Day开放日上,百度文库网盘联合官宣通用智能体GenFlow的中文名——库库AI,并推出了该智能体的全新独立入口,与百度系列办公产品完成了深度融合。库库AI(原GenFlow)自2025年4月上线以来,经过不断迭代,已然在文库、网盘等产品中全端通用,可一站式完成Office三件套等复杂办公任务
《智能涌现》从多个独立信源处获悉,字节跳动近期成立了一个新的一级部门——AI数据与安全,与Seed、Flow、抖音等部门平行,负责人为王赢磊(Adam Wang)。这是继2023年底成立Seed和Flow两个AI一级部门后,字节围绕AI业务成立的又一个一级部门。
只做一次生成器前向,就能得到一张图,这是一步生成追求的效率。但想把采样步数降到 1,难题其实在训练端:怎样用足够稳定、简单的监督信号,让生成分布靠近真实分布?
近日来自南京大学模式识别实验室(PRLab)的梁嘉骏、廖宇程,在司晨阳教授的指导下,联合新加坡南洋理工大学、英国帝国理工学院,提出连续扩散语言模型 AURORA-LM(Autoencoding Unified Representation for Continuous-Latent Diffusion Language Modeling),对连续空间下的语言建模作出了更多的思考和发现。