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2026年10月1日，IROS 2026 Workshop——Physical World Models for Scaling Embodied AI将在美国匹兹堡举行。论文征集现已开放，8月10日截止；WorldArena 2.0 Challenge三大赛道已于7月10日开赛，总奖金$7500。
凌晨两点，城市睡着了，前置仓还醒着。
刚刚，大晓机器人半年融资数亿美元，开悟世界模型同时刷新四大权威榜单第一，4B参数硬刚28B大模型！具身智能的「ChatGPT时刻」真的要来了?
一觉睡醒，具身智能公司竟然也开始搞房地产了？！刚刚，大晓机器人联合港中文MMLab发布了一个新项目——Kairos-Homeworld，全球首个实现全屋三维生成与物体级全交互的统一框架。
Claude Code正在光速进化为Claude Claw。
本篇文章被 ICRA 2026 接收并获得 IROS 2025 双料 Workshop 最佳论文，第一作者张子哲(site: zizhe.io)是宾夕法尼亚大学机器人学硕士生，同时在 GRASP 实验室担任科研助理，导师为 Nadia Figueroa 教授，研究兴趣涵盖机器学习，安全控制以及人机交互。
机器人觉醒：控制范式退场，认知时代降临
最近机器人和 AI 相关领域的读者或多或少都在关注 IROS。
当特斯拉、Figure还在发量产蓝图时，中国公司已率先量产独特的绳驱AI机器人，并进入科研商业应用。IROS 2025顶会上，他们以跨国遥操和半身机器人新品引发关注。「Design for AI」的长期主义设计哲学，也获《Nature》报道认可。
机器人对可形变物体的操作（Deformable Object Manipulation, DOM），是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同，衣物、绳索、食物等物体的形态不固定，其状态空间维度极高，且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性，为感知、规划和控制带来了巨大挑战。