跨维智能DexWorldModel斩获榜首，世界模型真正的考场在机器人执行里
跨维智能DexWorldModel斩获榜首，世界模型真正的考场在机器人执行里今年4月，具身智能领域发生了一件看起来不大、但意味深长的事。
来自主题: AI技术研报
8904 点击 2026-04-21 09:37
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今年4月，具身智能领域发生了一件看起来不大、但意味深长的事。
一年前，DeepSeek R1 横空出世，人们才意识到，真正让模型产生推理能力质变的，不必是更大的预训练规模 —— 后训练，用强化学习、过程奖励、闭环反馈，以极低的代价解锁了原本需要数倍算力才能触达的能力边界。
今天，来自ZJU-REAL的团队带来了ClawGUI，一个覆盖GUI智能体在线RL训练、标准化评测、真机部署完整生命周期的开源框架。不是三个独立工具的简单拼接，而是一条打通的流水线：用ClawGUI-RL训练，用ClawGUI-Eval评测，用OpenClaw-GUI部署，端到端验证。
视频世界模型跑久了容易“散架”——要么人不动了，要么场景崩了。
当强化学习后训练的大规模 rollout 已经被证明能够提升图像生成模型的偏好对齐能力，推理负担就成了制约训练速度的核心瓶颈。来自 NVIDIA、港大和 MIT 的团队提出的 Sol-RL，通过「FP4 先探索、BF16 再训练」的后训练框架，将达到等效 reward 水平的收敛速度最高提升到 4.64x，在训练速度与对齐效果之间给出了一条更具工程可行性的解法。
今日，腾讯正式发布并开源混元3D世界模型2.0（HY-World 2.0）。作为一款多模态的世界模型，HY-World 2.0支持文字、图片和视频等形式输入，可自动生成、重建并模拟完整的3D世界。
拍一圈照片，就能生成一个可交互的 3D 世界，已经不是什么新鲜话题了。但问题是如何把一个大世界塞进普通人的手机浏览器里。
距离新模型Marble 1.1&1.1-Plus发布不到一个周，李飞飞空间智能独角兽World Labs再度传来新消息—— 开源3D高斯溅射渲染引擎Spark 2.0。
最近，具身智能圈被 Generalist CEO 的一篇长文《Going Beyond World Models & VLAs》刷屏。文章抛出了一个看似振聋发聩的观点：目标远比工具标签更重要。与其陷入 “我们到底是在做 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）还是世界模型（World Model）” 的教条之争，不如回归本源：让机器高效、准确地作用于物理世界。
小红书AI平台团队刚刚开源了Relax——一个为全模态数据、Agentic工作流和大规模异步训练协同设计的现代RL训练引擎！实测全异步Off-Policy模式相比共卡On-Policy吞吐提升76%，相比veRL的全异步实现提升20%！