跨维智能DexWorldModel斩获榜首，世界模型真正的考场在机器人执行里
跨维智能DexWorldModel斩获榜首，世界模型真正的考场在机器人执行里今年4月，具身智能领域发生了一件看起来不大、但意味深长的事。
来自主题: AI技术研报
8867 点击 2026-04-21 09:37
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今年4月，具身智能领域发生了一件看起来不大、但意味深长的事。
就在刚刚，成立恰满一个月的阿里ATH（Alibaba Token Hub）事业群，发布全球首个主动式实时交互的世界模型产品。名也挺有趣的，叫HappyOyster（快乐生蚝）。HappyOyster搭载原生多模态架构，背后是支持多模态输入与音视频联合生成的流式生成世界模型，核心主打漫游（Wander）、导演（Direct）、创造（Create）、分享（Share）。
今天凌晨，Physical Intelligence发布了全新的VLA模型π0.7，狠狠敲了世界模型一记闷棍。π0.7第一次在机器人领域证明了Compositional Generalization（组合泛化），且VLA。
视频世界模型跑久了容易“散架”——要么人不动了，要么场景崩了。
近日，国内多模态生成式人工智能公司智象未来（HiDream.ai）宣布完成超5亿元新一轮融资。本轮融资由东方富海、安徽省投资集团旗下的省产业投资公司、峰华资本等新股东联合投资，同时合肥产投、兴泰集团、合肥高投、安徽省人工智能母基金等老股东持续加注。
今日，腾讯正式发布并开源混元3D世界模型2.0（HY-World 2.0）。作为一款多模态的世界模型，HY-World 2.0支持文字、图片和视频等形式输入，可自动生成、重建并模拟完整的3D世界。
距离新模型Marble 1.1&1.1-Plus发布不到一个周，李飞飞空间智能独角兽World Labs再度传来新消息—— 开源3D高斯溅射渲染引擎Spark 2.0。
最近，具身智能圈被 Generalist CEO 的一篇长文《Going Beyond World Models & VLAs》刷屏。文章抛出了一个看似振聋发聩的观点：目标远比工具标签更重要。与其陷入 “我们到底是在做 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）还是世界模型（World Model）” 的教条之争，不如回归本源：让机器高效、准确地作用于物理世界。
南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World，让AI世界模型真正「伸手」互动。只需在空中比划手势，模型就能生成逼真第一人称交互视频，实时响应调整。它摒弃旧有遮挡误导，用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动，首次实现闭环持续交互。
4 月 14 日，智在无界发布第三代旗舰模型 Being-H0.7，该模型将数据规模扩展至 20 万小时人类视频，并提出一种全新的范式 —— 基于潜空间推理的世界模型。在 6 项国际性权威评测中，H0.7 综合排名全球第一（其中 4 项登顶），同时也是首个覆盖跨本体、跨场景、连续动态、流体、柔性物体、物理规律与上下文推理等七大关键维度的通用世界模型。