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关键词: AI新闻,AI访谈,逆矩阵科技,世界模型,陈博远

不与世界交手，何以理解世界？

关键词: AI新闻,LatentUM,模型训练,人工智能

过去一段时间，生成理解统一模型（Unified Model）经常被理解成一种「既能看懂图、又能生成图」的多模态通用系统。

关键词: AI新闻,灵初智能,Psi-R2,MolmoSpaces,具身智能,Psi-W0

4 月 10 日晚，灵初智能发布了大模型、数据集与合作计划：包括策略模型 Psi-R2、世界模型 Psi-W0，以及总规模近 10 万小时的人类操作数据。它想回答的问题也很直接 —— 当真机数据不再是唯一解，机器人还能靠什么继续 scaling？

关键词: AI新闻,Feeling AI,MemBrain1.5,CodeBrain-1

刚刚，世界模型初创公司 Feeling AI 正式发布并开源 MemBrain1.5 和 CodeBrain-1。这两项在全球 Agentic 领域的顶尖工作同时开源，将正式终结 AI “无状态” 的工具时代，为世界模型植入具备自主逻辑与层级化记忆的 “原生大脑”，开启人机深度协同的交互新范式。

关键词: AI新闻,世界模型,WorldScore,Manifold AI

通用世界模型评测榜单 WorldScore 登顶、建立具身世界模型评测榜单 WorldArena 、发布通用世界模型 WorldScape 、发布世界-动作模型 WorldScape Policy，这家低调的世界模型创业公司 Manifold AI（流形空间）近期走出隐身模式频频出手，开始领跑世界-动作模型具身新路线。

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Feeling AI要补齐的，是世界模型最被低估的一块拼图——动态交互的模型层能力。

关键词: AI,模型训练,SeqWM,具身智能

近年来，Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型，智能体能够在内部模拟未来，从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时，问题开始变得棘手。

关键词: AI新闻,极佳视界,GigaWorld-1,世界模型,WorldArena

还得是咱国产世界模型牛！

关键词: AI新闻,模型训练,Goal-VLA,世界模型

在具身智能领域，机器人操作的泛化能力一直是一个核心挑战。当前，视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型主要分为两大范式：端到端模型与分层模型。端到端 VLA 模型（如 RT-2 [1], OpenVLA [2]）严重依赖海量的 “指令 - 视觉 - 动作” 成对数据，获取成本极高，导致其在面对新任务或新场景时零样本泛化能力受限。

关键词: AI新闻,模型训练,林浩鑫,世界模型,动力学建模

当世界模型越来越大，真正制约它走向「内部模拟器」的，未必是表征能力，而可能是动力学建模。