港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」
港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」在具身智能快速发展的今天，高质量数据已成为驱动能力提升的关键基础，然而一个核心问题也随之而来： 如何让机器人数据采集更快、更稳、更有效？
来自主题: AI技术研报
5794 点击 2026-04-14 08:41
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在具身智能快速发展的今天，高质量数据已成为驱动能力提升的关键基础，然而一个核心问题也随之而来： 如何让机器人数据采集更快、更稳、更有效？
让一个模型概括“这是一段什么视频”，并不难。
Claude最强“神话”模型，可能用到来自字节的技术？
过去一年，大模型的能力曲线几乎是指数上升的——推理更强、工具调用更稳、上下文窗口越撑越大。但一个越来越尖锐的问题也随之浮出水面：模型变强了，可承接它的那层东西在哪？
有没有想过让「龙虾」替你打麻将？
昨天我发现 Qwen3.6“倒反天罡”。
现有大模型评测分数日趋饱和，但与真实体验差距显著。南京大学傅朝友团队牵头，在 Google Gemini 评测团队邀约下推出视频理解新基准 Video-MME-v2。凭借创新的分层能力体系与组级非线性评分，以及 3300 + 人工时高质量标注，揭示模型与人类的巨大鸿沟（49 vs 90）、传统 Acc 指标虚高、以及 “Thinking” 并非总是增益等现象。
这个月，具身智能领域又卷出新高度：硅谷独角兽公司 Generalist AI 发布全新一代基础模型 GEN-1，将机器人包装手机、折纸箱这些活的平均成功率直接拉到了创纪录的 99%，折纸箱的速度更是飙到了以前的三倍（34s vs 12.1s）。
刚测完 Kimi K2.5，就拿到 Beta 版内测模型了。 一点喘息的机会都不给啊~~
从 2024 年底的关于潜在空间的早期探索，再到 2025 年底和 2026 年初的相关研究爆发，潜空间范式正在彻底重塑大模型 (LLMs, VLMs, VLAs 等延伸模型) 的底层设计逻辑。